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2010年1月19日 星期二

使用 SLAM 的掃地機器人

採用 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 同時定位
與環境側寫技術的新清潔機器人,一般常見的 iRobot 清潔機器人
將出現新競爭對手,來自史丹佛大學人工智慧實驗室的新創公司
Neato Robotics,新的探測採用雷射掃描,將可以探測未知的環境
地型並仍能定位出家具,移動物,門的位置,判斷該往哪邊前去
吸塵。

相關連結:

Simultaneous localization and mapping 維基百科

基於全向式影像之機器人 同時定位與環境地圖建立 黃富聖 pdf

Neato Robotics

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